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https://w.atwiki.jp/june1st/pages/32.html
H8関係 シリアル通信 char txb[10], rxb[10]; //送受信用バッファ SCI3_INIT(br9600, txb, sizeof(txb), rxb, sizeof(rxb)); //SCI3初期化 EI; //割り込み許可 SCI3_PRINTF("Hello World! %d \n",i); ボーレートは9600くらいがちょうどいい（57600とかだと通信失敗する） 割り込み許可を入れないとマイコンがフリーズする wait 1ミリ秒のwait void delay_ms(long msec){ int i,j; for(i=0;i msec;i++) for(j=0;j 504;j++); } 秋月 AKI-H8/3664 環境構築参考 コンパイラ ベストテクノロジー コンパイラ HEW 書き込み H8write ロボットトライアスロン
https://w.atwiki.jp/ihack/pages/15.html
iPhoneアプリ超入門 このページでは，誰でも簡単にはじめられるiPhone/iPadアプリ開発のノウハウをまとめていきます。 - (void)drawRect (NSRect)rect{ NSString* text = @"iPhone App 超入門"; NSPoint point = NSMakePoint(10.0f, 10.0f); [text drawAtPoint point withAttributes nil];}
https://w.atwiki.jp/first_doll/pages/15.html
ゼロからはじめるドール入門講座です。 1からではなくゼロからです。 第一回 そもそもドールって何？ 第二回 どこで買えるの？ 第三回 いくらぐらいかかるの？ 第四回 遊んでみよう！ 第五回 交流しよう！ 番外編 あなたにオススメのドール診断
https://w.atwiki.jp/dendenkeroro/pages/25.html
H8に関する文献はネットにもかなり転がっているので、 必要なところのみ掲載していきます。 それ以外はリンク（まだ作ってないや）を参照下さい。 H8-3069開発環境「CBarLite」を使おう！ このウェブサイトでは「いかに簡単にロボットを作るか」がテーマなので、 開発環境も「環境設定が簡単」で「入手が非常に簡単」であることが重要です。 H8の開発環境としてGcc等がありますが、GDLは最近かわっちゃったし CYGWINはコンソール画面だのコマンド入力だのとハードルになりやすいわけだ。 そこーで簡単な開発環境をここで紹介してしまおう！たった二つです。 C言語での開発「CBarLite」 3069への書き込み「H8 writer Turbo」 上記二つは、筆者はAKI-H8-3069-USBホストキットの付属CDから入手いたしました。 使えって言われてるんだからそのまま使ってしまえーというわけですね。 もしかしたらほかの3069セットにも添付されてるかも？ ある意味有料ですが、軽さと簡単さはダントツです。 CBar Liteの使用法 クセのあるソフトを使いこなそう さてさて、基本的な使い方とクセをマスターしていきましょう。死ぬほど簡単です。 まずは手順リストから。ただのリストなので理解する必要は無いですよ！ 「ファイル」→「プロジェクト新規作成（N)」→名前付けて保存する 左側ウィンドウ内「Souce」を選択→「ファイル」→「新規作成」→プログラムの名前をつけて保存（拡張子.cを忘れずに！） 自分が新規作成したC言語ソースをダブルクリック→プログラムを書く 「実行」→「コンパイル」 H8 writer Turboでリンク付けしてあるなら、コンパイルで出来上がったMOTファイルをダブルクリックして書き込み！ 以上５項目です。 それではひとつずつ細かく見ていきましょうか。 ０．まずは3069用に設定しよう ↑この画面は「設定」をクリックすることで出すことができます。 設定名が図と違いますか？ではそれを修正（設定）しましょうか。 ウィンドウ左下に「Load」ってのがありますね。 そうです、ここをクリックすることで3069用の設定ファイルをロードすることが出来るんです。 ただーし！ここで選んでもらうのは3067であることに注意してください。 これは3664と3694がほとんど同じであるのと同様です。 まぁこまけぇこたぁどうだっていいんだよｗｗ！！ 設定したら右下「OK」で閉じてください。 執筆中（2009/12/07) １．プロジェクトを作る 執筆中（2009/12/07) ２．プログラムを新規作成する 執筆中（2009/12/07) ３．プログラムを書く 執筆中（2009/12/07) ４．コンパイルしよう＆コンパイル時の注意点！ コンパイルした際、一発でエラー無く出来ればいいですが やはりプログラムミス等でうまくいかないことも多いです。 注意点はコンパイルする際、「実行」からあらかじめ「クリア」をしておくことなんですね。 私自身まだ把握しているわけではないのですが、このソフト、上書き保存が苦手なようです。 一度「クリア」で前回作ったMOTファイル等一式をすべて消してしまいます。 そうすると正常にコンパイルすることが出来るんですねぇ。 さもないと「Nothing to be done for All 」ってな表示がウィンドウ左側に出るわけですよ。 要注意です！ 執筆中（2009/12/07) ５．H8 writer Turboへのリンク付けの仕方＆3069に書き込むには？ 執筆中（2009/12/07) さっそくプログラミングを始めよう まずは3069のポートを確認しよう 3069にはいっぱい足がありますねぇ。全部好きに使えるわけではないのですよ。 というわけで3069のそれぞれの足にどんな役割があるのかを下の図で確認してみましょう。 I/O（Input/Outputの略。デジタルデータ5Vもしくは0Vを入出力できます） I（Inputのみ。Output出来ないので注意！） そのほか（まぁ追々詳細を・・・) I/Oが案外少ないなぁというのが私の感想なんですが、 このOutputを何に使うか、というのが重要になりますね。 ここらでその内訳の予定を立てておきましょうか。 タイヤ用ステッピングモータ→片輪4Pin→合計８Pin アーム→片腕5Pin→合計10Pin そのほかになんかギミック→6Pin もしかしたらギリギリかもなぁ。 デバッグ系の表示の類はパソコンとつないでそちらでやろうかと。 マザーボードを確認しよう ボタン操作でLEDをピコピコしてみよう AD変換してみよう ステッピングモータを回してみよう サーボモータを制御しよう シリアル通信をしてみよう 今後の掲載予定 CBarLiteの使い方
https://w.atwiki.jp/prog/pages/17.html
Cプログラミング入門以前 Cプログラミング入門以前 C言語を理解するためには、コンピュータやプログラミングについてあらかじめある程度の知識を持っている必要があります。 この本には、CPUやメモリといったコンピュータの仕組み、計算機としてのコンピュータ、変数とメモリ、アルゴリズム、ソフトウェア開発の基礎、他言語にも共通していることが多いデータの表現方法など、C言語を学ぶ前に知っておいて欲しいことがまとめてあります。 この本を読んでこれらのことを知ってから、C言語でのプログラミングに挑戦すれば、プログラミングの上達速度が上がると思います。 Ｃ言語を学ぶ前か同時並行でこの本を読むと効率良くプログラムを書くことができます。 選択肢 投票 この本を推薦する！ (11)
https://w.atwiki.jp/makedenshi/pages/21.html
Renesas H8系を使ったアプリケーション ポートがたくさん。簡単なロボット向け。 名前 コメント
https://w.atwiki.jp/prog/pages/15.html
◯猫でもわかるC言語プログラミング 第2版 ◯Cプログラミング入門以前 ◯自分のペースでゆったり学ぶ Cプログラミング超入門 ◯C言語入門 本物志向が身につく本 ◯動画で学ぶ!C言語完全マスター ◯これならわかるC 入門の入門 ◯悩まない＆つまずかないC言語 ◯はじめてのCプログラミング 基本マスター編 ◯学生のための基礎C ◯Cの絵本 ◯プログラムの最初の壁 ◯新訂 新C言語入門 スーパービギナー編 ◯新訂 新C言語入門 ビギナー編
https://w.atwiki.jp/mokalog/pages/12.html
H8マイコン いろいろおかしいのでそのうち書き直します。 H8マイコンH8マイコンとは種類 メリット デメリット 使用にあたって回路設計 開発環境 H8マイコンとは H8はワンチップマイコンです。昔は日立が販売していましたが今は合併してルネサステクノロジーが販売元です。秋月で購入することができるので入手はしやすいでしょう。 種類 H8/3048 |標準的なH8マイコン。書き込みには14Vが必要。PWM5波。SCI2Ch。 H8/3052 |H8/3048の拡張版でピンコンパチ。クロックが高速化。5V電源のみで書き込み可能。 H8/3664 |Tinyシリーズ。小さい。5Vで書き込み可能。PWM4?波。SCI1Ch。 H8マイコンは秋月で購入することができるのですが、秋月ではH8のマイコンチップだけを売っているのではなく、H8マイコンに周辺回路をつけたマイコンボードを販売しています。なので秋月でAKI-H8を購入してくればプログラムを書き込みさえすれば後は電源をつなぐだけで動作してくれます。以後ここで言うH8は秋月で販売されているAKI-H8の事を指します。 H8/3048使うならH8/3052使った方がいいと思われます。プログラムはクロック回りのみ書き換えればほぼ互換です。 メリット １．周辺回路が必要ない 電源をつなぐだけで動作できます。 ２．ISPができる デバッグが楽になります。 ３．C言語の開発環境が用意されている 構造化できるのでプログラムが見やすいです。 ４．高度な処理をさせることができる A/D変換、PWM、タイマー割込などなど… デメリット １．大きい 3664は比較的小さいですがさすがにPICに比べると… ２．価格が高い 1000円以上します。 ３．アセンブラで組むと大変 高機能ゆえなんだろうなぁ。まぁC言語で十分だけど。 使用にあたって 回路設計 AKI-H8の場合周辺回路は既に組まれているので、あとは電源と書き込み用コネクタをつければ動きます。マイコンボード上に三端子レギュレータを搭載しているので9V電池などをつけるだけで動かせます。ただしあまり電流は流せないのでモータードライバとかで他にも5Vが必要なら別途三端子をつけましょう。 開発環境 基本的にはC言語で開発することが多いでしょう。 秋月でH8を購入するときにC言語開発キット付きの物を買うことができます。しかし秋月の開発環境はコマンドラインを使用する物なのでめんどくさいです。 おすすめしたい開発環境はベストテクノロジー製のGccDevelopperLiteと言うソフトです。これは、 統合環境になっていて色分け機能付きのエディタがついている。 コンパイルも書き込みもツールバーのボタンをクリックするだけ。 というすばらしい物です。ロボ研では基本的にこれを使用しています。 最近のバージョンのGDLでは（たしか）3048,3052,3664の設定が入ってません。 少し前のバージョンを使用するか、ネットでTARGETファイルを探してください。
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ウィキはみんなで気軽にホームページ編集できるツールです。 このページは自由に編集することができます。 メールで送られてきたパスワードを用いてログインすることで、各種変更（サイト名、トップページ、メンバー管理、サイドページ、デザイン、ページ管理、等）することができます ■ 新しいページを作りたい！！ ページの下や上に「新規作成」というリンクがあるので、それをクリックしてください。 ■ 表示しているページを編集したい！ ページ上の「このページを編集」というリンクや、ページ下の「編集」というリンクを押してください。 ■ ブログサイトの更新情報を自動的に載せたい！！ お気に入りのブログのRSSを使っていつでも新しい情報を表示できます。詳しくはこちらをどうぞ。 ■ ニュースサイトの更新情報を自動的に載せたい！！ RSSを使うと簡単に情報通になれます、詳しくはこちらをどうぞ。 ■ その他にもいろいろな機能満載！！ 詳しくは、FAQ・初心者講座@wikiをみてね☆ 分からないことは？ @wikiの詳しい使い方はヘルプ・FAQ・初心者講座@wikiをごらんください。メールでのお問い合わせも受け付けております。 ユーザ同士のコミュニケーションにはたすけあい掲示板をご利用ください 要望・バグ・不具合報告はメールでお気軽にお問い合わせください。
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